Alter3:首款由GPT 4驱动的人形机器人
东京大学开发,这个机器人特别之处在于,它使用 GPT-4 来生成机器人的动作。
机器人能够自主地做出各种人类动作,如自拍姿势或模仿鬼的动作,无需事先编程。
而且只需通过口头反馈即可调整姿势,无需进行微调。
Alter3还能够表达诸如尴尬和快乐等情感。
项目的核心是将 GPT-4 生成的语言描述映射到机器人的身体动作上。这意味着机器人可以根据从 GPT-4 接收到的指令来执行动作。
程序代码转换:将人类动作的语言表达转换为机器人可以理解和执行的程序代码。
特点和功能:
1、自发运动:Alter3 能够采取各种姿势,如自拍姿势或“假装成鬼”的姿势,并且能够随时间生成一系列动作,而无需为每个身体部位编写程序。
2、零次学习能力:Alter3 展示了零次学习的能力,即在没有特定训练的情况下执行任务。
3、语言反馈调整:通过口头反馈可以调整姿势,无需进行微调。
4、运动生成:GPT-4 能够映射语言表达的运动到 Alter3 的身体上,包括模仿非人类运动(如鬼魂或蛇)。
5、情感表达:Alter3 通过 GPT-4 能够表达诸如尴尬和快乐等情感,并能从文本中推断出适当的情感并在物理反应中体现出来。
项目及演示:https://t.co/KRf0xCxAWk
论文:https://t.co/M99SgUjvVR